MRI引導(dǎo)冷凍消融手術(shù)導(dǎo)航最新進(jìn)展
我院青年教師高文朋與美國(guó)哈佛醫(yī)學(xué)院布萊根婦女醫(yī)院放射科合作，研究MRI引導(dǎo)下的冷凍消融術(shù)圖像引導(dǎo)方法，用于緩解疼痛和癌癥治療。
該方法利用MRI軟組織對(duì)比度高的優(yōu)勢(shì)，對(duì)軟組織病變進(jìn)行定位。首次采用磁共振兼容的電磁和光學(xué)定位傳感器，提出基于無(wú)跡卡爾曼濾波的傳感器信息融合方法，實(shí)現(xiàn)探針末端精確實(shí)時(shí)定位與跟蹤，以3D Slicer為平臺(tái)開(kāi)發(fā)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合術(shù)前和術(shù)中影像為醫(yī)生提供實(shí)時(shí)手術(shù)引導(dǎo)，解決手術(shù)操作空間局限性問(wèn)題，縮短手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)效率。
1. http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rcs.1871/abstract;jsessionid=B334476338E625BF39433C43C67A7735.f02t01
2. https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/10135/1/Real-time-MRI-guided-needle-intervention-for-cryoablation--a/10.1117/12.2253958.full?SSO=1
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